RFID技術(shù)作為智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵引擎，正驅(qū)動(dòng)千行百業(yè)革新，帶來(lái)效率的飛躍、管理的重塑與商業(yè)模式的無(wú)限可能。健永科技作為RFID領(lǐng)跑者，在眾多行業(yè)、領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。

伴隨著智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采摘，提高作業(yè)效率，健永科技RFID技術(shù)在采摘機(jī)器人率先實(shí)現(xiàn)使用，為采摘機(jī)器人裝上“眼睛”和“記憶”，讓它不僅能精準(zhǔn)地找到果實(shí)，還能記住每一顆果實(shí)的“身份信息”。

一、果實(shí)溯源與信息管理

 建立農(nóng)產(chǎn)品從田間到餐桌的數(shù)字身份檔案，實(shí)現(xiàn)全流程可追溯。 為每個(gè)果蔬筐或單個(gè)高價(jià)值果實(shí)綁定RFID標(biāo)簽，記錄產(chǎn)地、采摘日期、成熟度等數(shù)據(jù)。機(jī)器人采摘后自動(dòng)讀取/寫(xiě)入信息。

二、機(jī)器人定位與導(dǎo)航

在復(fù)雜果園環(huán)境中，輔助機(jī)器人進(jìn)行自主移動(dòng)和路徑規(guī)劃。 在田間特定位置部署RFID標(biāo)簽作為路標(biāo)。機(jī)器人安裝RFID讀卡器，讀卡器通過(guò)讀取標(biāo)簽獲取自身位置信息，并結(jié)合無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）優(yōu)化行駛路線(xiàn)，提升自動(dòng)化水平。

三、成熟度判斷與輔助采摘

為機(jī)器視覺(jué)的補(bǔ)充，幫助機(jī)器人快速篩選目標(biāo)果實(shí)。 預(yù)先通過(guò)RFID標(biāo)簽記錄果實(shí)的生長(zhǎng)數(shù)據(jù)（如授粉時(shí)間）。機(jī)器人接近時(shí)，可快速識(shí)別并判斷其預(yù)估成熟度，實(shí)現(xiàn)高效采摘。

四、相關(guān)設(shè)備

1. JY-L8800低頻RFID讀寫(xiě)器，專(zhuān)門(mén)使用在AGV小車(chē)、RGV小車(chē)、掛軌小車(chē)、巡檢機(jī)器人、采摘機(jī)器人等設(shè)備，3m/s高速穩(wěn)定近距離精準(zhǔn)讀取，不漏讀；IP67工業(yè)防護(hù)等級(jí)，抗金屬干擾、防水、防粉塵、耐油污；可直接對(duì)接PC/PLC/單片機(jī)；MODBUS TCP工業(yè)以太網(wǎng)和MODBUS RTU工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議，方便組網(wǎng)通信。

2. JY-T354AE抗金屬標(biāo)簽，雙面PPS材質(zhì)的抗金屬通用型標(biāo)簽，可直接貼于金屬表面識(shí)別讀?。辉摌?biāo)簽防水、防震、防潮、耐磨、耐高溫，中孔結(jié)構(gòu)，方便安裝固定，非常適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。